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远古，在四万年前旧石器时代，长春就出现原始人类“榆树人”。新石器时代，出现原始纺织技术和原始农业（左家山遗址）。 [7] 

夏商周及秦，肃慎族居于此。

汉至西晋，为扶余国辖地，公元346年起为扶余国都。

南北朝，扶余为高句丽所并，部分地区入高句丽扶余城。

长春人文地图

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唐朝，属渤海国扶余府，为渤海国的边防重镇。

宋辽金，北宋初，辽设黄龙府（即“直捣黄龙”之黄龙府，今农安县城），属东京道。 [8]  北宋末，金国建立，曾定都黄龙府。金天眷三年（1140年），改黄龙府为济州。金大定二十九年（1189年）改济州为隆州。金贞祐二年（1214年），将州升为府，改为隆安府，属上京路。

元朝，元代设辽阳行省开元路管辖。

我们一般获取传感器数据的来源就是这个SensorEvent，这个类中有一个values的变量， 类型是Float[]，该变量最多有只有三个元素，而且传感器不同，对应元素代表的含义也不同， 比如方向传感器中第一个元素是方位角的值，而气压传感器中第一个值则是气压值！

~Step 4：SensorManager对象调用registerListener注册监听器：

<code>ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);</code>

方法也很简单，对应的参数：上下文对象，Sensor传感器对象， 以及传感器的延时时间的精度密度，有四个可选值：

• SENSOR_DELAY_FASTEST——延时：0ms

• SENSOR_DELAY_GAME——延时：20ms

• SENSOR_DELAY_UI——延时：60ms

• SENSOR_DELAY_NORMAL——延时：200ms

当然低延时意味着更频繁的检车，更意味着更多的电量消耗，如果不是要求精度非常高的建议 别使用太高精度的，一般用第三个较多~自己衡量衡量吧~

~Step 5：监听器的取消注册：

用完就放，一个很好的习惯，一般我们可以把他写到Activity或者Service的销毁方法中：

ms.registerListener(mContext, mSensorOrientation, android.hardware.SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

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